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BLD15LB無刷電機驅動器

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BLD15LB無刷電機控制器_新款


BLD15LB無刷電機驅動器詳細描述


BLD15LB無刷電機驅動器特點

電機極數選擇;                                             各種報警指示

外接電位器調速控制;                                       最大電流輸出設定;

外部模擬信號調速控制;                                     電機堵轉力矩保持;

內置電位器RV調速控制;                                     加/減速時間設定;

PWM調速控制;                                              再起動。


BLD15LB無刷電機驅動器性能參數

類型最小值額定值
最大值
輸入電壓(VDC)
12
4856
輸出電流(A)15
霍爾信號電壓(V)5
霍爾驅動電流(mA)12
外接電位器(Ω)10K
輸入模擬量電壓(VDC)5
轉速控制范圍(RPM)300020000

注:無刷電機驅動器可根據客戶要求定制。


BLD15LB無刷電機驅動器連接


BLD15LB無刷電機驅動器接線圖


端子編號信號種類
信號說明
DC+電源連接

  直流電源接入正極 電壓范圍12~56 VDC)

DC-

  直流電源接入負極

W電機連接

  直流無刷電機W相

V

  直流無刷電機V相

U  直流無刷電機U相
REF+霍爾信號  直流無刷電機霍爾信號電源線
HW

  直流無刷電機霍爾信號HW

HV

  直流無刷電機霍爾信號HV

HU

  直流無刷電機霍爾信號HU

REF-  直流無刷電機霍爾信號接地線
SV控制信號

  調速信號輸入端口,外部電位器調速時中間引出端連接此處,兩側分別接REF+與COM端口

COM  公共端口(0V參考電平)
F/R  無刷電機轉動方向控制端口, F/R 端口與COM端口斷開,電機為順時針轉動,短接閉合為逆時針轉動
EN

  停止信號控制端,EN端口與COM端口斷開為電機緩慢停止,短接閉合為正常運行

BRK

  無刷電機快速剎車信號端口,BRK端口與COM端口斷開時電機為快速剎車, 短接閉合為正常運行

SPEED輸出信號  速度信號輸出端口,與電機的運轉轉速相應,輸出相對應的脈沖頻率
ALM  報警信號輸出端口,正常為5V出現故障時電平為0V


BLD15LB無刷電機驅動器功能運行設定

啟動與停止

BLD15LB無刷電機驅動器_啟動停止EN端與COM端的出廠設定是將EN端與COM端相連。當接通電源時,無刷驅動器BLD15LB

便能帶動電機自行運轉。 

連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當連接EN端和COM端的

連接線時,電機運行。反之電機緩慢停止。

通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現電機啟動與停止的

切換。


快速停止

BLD15LB無刷電機驅動器_快速停止BRK端與COM端的出廠設定是將BRK端與COM端相連。當接通電源時,無刷驅動器BLD15LB

便能帶動電機自行運轉。 

連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機的運行與快速停止。當連接BRK端和COM端的

連接線時,電機自然運行。當斷開BRK端和COM端的連接線時,電機快速停止。

通過在COM與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷,即可實現電機啟動與快速停止的

切換。

注意:EN與BRK的區別和使用選擇:

      ①EN控制的為自然停止,BRK控制的為快速停止;

      ②EN和BRK控制的啟動狀態相同;

      ③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候,另一種方式的接線應保持出廠狀態。


方向控制BLD15LB無刷電機驅動器_方向控制

F/R端與COM端的出廠設定是F/R端與COM端并未連接。當接通電源時,電機正轉。

連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機的正反轉。

當斷開F/R端和COM端的連接線時,電機反轉。

當連接F/R端和COM端的連接線時,電機正轉。

注意:從電機軸的方向觀察,電機軸順時針為正轉,反之為反轉。



BLD15LB無刷電機驅動器調速方式的選擇設置

內置電位器RV調速1573981248701036.

順時針旋轉內置調速電位器RV,電機開始運行。繼續順時針旋轉,電機速度增大。

逆時針旋轉內置調速電位器RV,電機速度減小,旋轉到極限位置,電位器RV關閉,

電機停止運行。

注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,請內置調速電位器RV逆時針

旋轉到極限位置。


     內置調速電位器與電機轉速關系圖(開環空載)                                    內置調速電位器與電機轉速關系圖(閉環空載)                                                         

BLD15LB無刷電機驅動器_內置電位器調速曲線關系圖


外部電位器調速BLD15LB無刷電機驅動器_外部電位器調速

使用外部電位器調速時,請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端

連接SV端,兩側的引出端分別連接為REF+、COM端

注意:此時,內置調速電位器RV需逆時針旋轉至極限位置。

      請務必注意電位器引線的連接次序。



外部模擬信號調速

注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,內置調速電位器RV必須逆時針旋轉至極限位置。


BLD15LB無刷電機驅動器_模擬信號調速


   模擬信號電壓與電機轉速的關系(開環空載)                                       模擬信號電壓與電機轉速的關系(開環空載)

BLD15LB無刷電機驅動器_模擬信號與電機轉速關系圖

當輸入電壓大約為0.2V時,電機速度為最高速度的4%;當輸入電壓大約為5V時,                           

電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。(開環空載)

當輸入電壓大約為0.2V時,電機轉速為150RPM;當輸入電壓大約為5V時,電機

轉速為3800RPM。(閉環空載)


PWM調速

注意:當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時,內置調速電位器RV必須逆時針旋轉至極限位置

BLD15LB無刷電機驅動器_PWM調速


   占空比與電機轉速的關系(開環空載)                                               占空比與電機轉速的關系(閉環空載)

BLD15LB無刷電機驅動器_PWM與電機轉速關系圖

當占空比為4%時,電機速度為最高速度的4%;當占空比為100%時,

電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規格和電源電壓。(開環空載)

當占空比為4%時,電機轉速150RPM;當占空比為100%時,

電機轉速為最高轉速3800RPM。(閉環空載)



BLD15LB無刷電機驅動器功能選擇設置

加/減速時間設定BLD15LB無刷電機驅動器_加減速時間設定

通過電位器ACC/DEC設置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉ACC/DEC可以增加減速時間。

設定范圍:0.3~15s。加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間,減速時間是電機

從額定轉速到電機停止所需的時間。


峰值輸出電流設定BLD15LB無刷電機驅動器_峰值輸出電流設定

通過P-sv電位器設定峰值輸出電流,當負載突然變大的場合,輸出電流將現定于設定值,

降低電機轉速,保護電機不被損壞。

請按照右圖的刻度設置峰值電流。

由于設定峰值輸出電流與實際峰值輸出電流的誤差約為±10%。為了安全起見,請適當

調小峰值輸出電流。

注意:當負載突然變大的場合,峰值電流限定時間為3s。

      超過3s,如果負載依舊走高,驅動器將停止工作。5秒后,再起動功能將啟動。


電機極數設定BLD15LB無刷電機驅動器_電機極數設定

為了更好的匹配不同極對數的直流無刷電機,可通過SW1設定電機極對數。

ON=2P;  OFF=4P

注意:閉環空載的時候請選擇對應電機極數設定SW1。

開/閉環控制設定BLD15LB無刷電機驅動器_開閉環設定

通過SW2選擇開、閉環控制。

ON=閉環控制;OFF=開環控制。


堵轉輸出電流限定

當電機堵轉時,輸出電流將會被限定在3A,保護驅動器和電機不被損壞。


堵轉力矩保持功能

當電機堵轉時,具有簡易的力矩保持功能。

注意:堵轉保持力矩是短時間行為,請勿用于制動堵轉。


再起動功能

當電機堵轉等情況時,驅動器將停止工作。5秒后,驅動器將自動起動。再啟動之后,

如果又發生故障,將會報警,保護功能啟動,停止工作。


BLD15LB無刷電機驅動器外形尺寸


BLD15LB無刷電機驅動器_外形尺寸


接線方式

驅動器接口UVWREF+HUHVHWREF-
電機線粗黃粗綠粗藍細紅細黃細綠細藍細黑



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