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D2SS57閉環步進驅動器

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D2SS57閉環步進驅動器詳細描述


D2SS57閉環步進驅動器特點

全新升級Cotex-M4 ARM技術32位CPU;                                     輸出電流最高達7A;

輸入電壓為24~75VDC;                                                 主頻高達80MHz;

雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

細分高達25600;                                                       ●電機最高空載運行速度達4000RPM;

●報警復位功能;                                                        ●失步報警輸出功能;

●豐富的報警及運行顯示訊號;                                             ●電機響應頻率最高達500kHz以上。


D2SS57閉環步進驅動器性能參數

類型最小值額定值
最大值
輸入電壓(VDC)
24
4875
驅動電流(A)1.07.0
輸入信號電壓(VDC)3.6524
輸出信號電壓(VDC)100
輸出信號電流(mA)30
方向信號寬度(μs)62.5
輸入脈沖頻率(Hz)1500K
輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

注:閉環步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


D2SS57閉環步進驅動器連接


閉環步進驅動器接線圖_D2SS57


端子編號信號種類
信號說明
PUL-

控制信號

端口CN4

  脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

PUL+

  脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

DIR-

  方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

DIR+

  方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

ENA-

  使能信號輸入-

ENA+

  使能信號輸入+

ALM-  報警輸出-
ALM+  報警輸出+
INPOS-
  到位信號輸出-
INPOS+  到位信號輸出+
GND

編碼器接線

端口CN3

  編碼器電源0VDC輸出口
5V  編碼器電源5VDC輸出口
NC  未使用
NC  未使用
B-  編碼器B-輸入口
B+  編碼器B+輸入口
A-  編碼器A-輸入口
A+  編碼器A+輸入口
B-

電機接線

端口CN2

  電機B-輸入口

B+  電機B+輸入口
A-  電機A-輸入口
A+  電機A+輸入口
V-

電源輸入

端口CN1

  直流電源輸入負極

V+  直流電源輸入正極(24~75VDC)
SW1~SW4功能設定開關  細分設定
SW5  初始方向選擇
SW6  單、雙脈沖輸入選擇


D2SS57閉環步進驅動器功能設定

單、雙脈沖輸入

D2SS57閉環步進電機驅動器-細分設定端口

單、雙脈沖輸入方式由SW6進行設定。

ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。


雙脈沖輸入D2SS57閉環步進電機驅動器-雙脈沖輸入

PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。


DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


脈沖+方向D2SS57閉環步進電機驅動器-脈沖+方向

PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。


DIR輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


初始方向選擇

D2SS57閉環步進電機驅動器-細分設定端口

電機初始方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉;OFF:電機順時針旋轉(出廠默認)。


電機順時針旋D2SS57閉環步進電機驅動器-初始方向選擇


當電機順時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。


電機逆時針旋轉

當電機逆時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。



細分設定

D2SS57閉環步進電機驅動器-細分設定端口

細分由SW1、SW2、SW3、SW4電位器進行設定一共可以設定16種細分。


細分(步/轉)SW1SW2SW3SW4
200ONONONON
400OFFONONON
800ONOFFONON
1600OFFOFFONON
3200ONONOFFON
6400OFFONOFFON
12800ONOFFOFFON
25600OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
25000OFFOFFOFFOFF


D2SS57閉環步進驅動器外形尺寸


閉環步進電機驅動器D2SS57_外形尺寸


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